Ny milina dia mety amin'ny famonosana entana lava (toy ny hazo, aluminium, sns.). Raiso ny fanaraha-maso prohrammable plc nafarana avo indrindra, miaraka amin'ny fiarovana fiarovana sy fitaovana fanairana, miantoka ny fahamarinan'ny hafainganam-pandeha avo lenta, ny toe-javatra isan-karazany dia azo atao mora foana amin'ny fandidiana efijery. Mampiasà endrika famehezana lafiny, tsy voafetra ny halavan'ny fonosana vokatra, ny haavon'ny tsipika famehezana dia azo amboarina araka ny haavon'ny vokatra. Fitaovana amin'ny nafarana detection photoelectric, marindrano sy mitsangana detection amin'ny vondrona iray, mora ny mifamadika fifantenana.
Ny famehezana amin'ny sisiny tsy mitsaha-mitombo dia mahatonga ny halavan'ny vokatra tsy misy fetra.
Ny tsipika famehezana sisiny dia azo amboarina amin'ny toerana irina izay mifototra amin'ny haavon'ny vokatra mba hahazoana vokatra famehezana tena tsara.